单项选择题图示匀质杆AB长l，质量为优，质心为C。点D距点A为l。杆对通过点D且垂直于AB的轴y的转动惯量为：
单项选择题均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为w，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为：
