单项选择题(2005年)由环节G(s)=组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为( )。
单项选择题(2006年)由环节G(s)=的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差ess应为( )。