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单项选择题

系统结构如图4-90所示。考虑局部反馈系统的静态位置误差系数 8 、静态速度误差系数 8 和静态加速度误差系数( )。

某二阶系统阻尼比为2,则系统阶跃响应

A.单调增加
B.单调衰减
C.振荡衰减
D.等幅振荡