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单项选择题

图18-4-9所示均质圆柱体在固定圆柱面内只滚不滑。圆柱体半径为r,重为P;固定圆柱面半径为及。如某瞬时OC与垂直线之间的夹角为ψ,相应角速度为则圆柱体的动能为()。

A.A
B.B
C.C
D.D