如图4-107所示，水平杆AB=l，质量为2m，剪断绳BC瞬间，A处约束力为( )。

单项选择题如图4-106所示，质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω，角加速度为α，则杆惯性力系合力的大小为( )。

单项选择题如图4-105所示，质量为m的三角形物块，其倾斜角为θ，可在光滑的水平地面上运动。质量为m的矩形物块又沿斜面运动。两块间也是光滑的。该系统的动力学特征(动量、动量矩、机械能)有守恒情形的数量为( )。