根据合同法相关规定，关于技术开发合同的说法错误的是______。

A.技术开发合同包括委托开发合同和合作开发合同
B.技术开发合同应当采用书面形式
C.合作开发的当事人一方不同意申请专利的，视为放弃其共有的专利申请权，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请
D.委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人