单项选择题图示点沿轨迹已知的平面曲线运动时，其速度大小不变，加速度a应为(an：法向加速度；aτ：切向加速度)
单项选择题图示杆OA=l，绕定轴O以角速度w转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度w表示为：
