单项选择题电气控制设计的一般程序包括：拟订设计任务书、选择拖动方案与控制方式、设计电气控制原理图、( )和编写设计任务书。
单项选择题伺服系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和( )。
