平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω_CD的大小和方向为（）。

单项选择题下列结论中正确的是( )。 ① 若物体产生位移，则必定同时产生变形； ② 若物体各点均无位移，则该物体必定无变形； ③ 若物体产生变形，则物体内总有一些点会产生位移。

单项选择题已知A物重力的大小P=20kN，召物重力的大小Q=30kN，滑轮C、D不计质量，并略去各处摩擦，则绳水平段的拉力为（）kN。

A．24
B．20
C．30
D．16