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单项选择题

如图4-2-17所示，曲柄OA长40cm，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的加速度为。

A.10cm/s²，方向向上
B.15cm/s²，方向向上
C.25cm/s²，方向向下
D.5cm/s²，方向向下

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单项选择题点沿螺线自外向内运动，如图4-2-5所示。已知运动方程S=4+3t，点的加速度( )。

A.越来越小
B.越来越大
C.匀速运动，a无变化
D.条件不足，难以判断

单项选择题如图4-2-7所示，半径为尺的半圆形凸轮以匀速u沿水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向运动，则当φ=30°时相对于凸轮的速度为。