均质圆环的质量为m，半径为R，圆环绕O轴的摆动规律为φ=ωt，ω为常数。图所示瞬时圆环对转轴O的动量矩为______。

单项选择题均质细杆AB重力为P、长2L，A端铰支，B端用绳系住，处于水平位置，如图所示。当B端绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度大小为______。

单项选择题如图所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质重为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为v，则系统的动能为______。