单项选择题
在图示机构中,杆O
1
A=O
2
B,O
1
A//O
2
B,杆O
2
C=杆O
3
D,O
2
C//O
3
D,且O
1
A=20cm,O
2
C=40cm,若杆O
1
A以角速度ω=3rad/s匀速转动,则杆CD上任意点 M速度及加速度的大小分别为:
A.60cm/s;180cm/s
2
B.120cm/s;360cm/s
2
C.90cm/s;270cm/s
2
D.120cm/s;150cm/s
2
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