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单项选择题

在图示机构中,杆O 1 A=O 2 B,O 1 A//O 2 B,杆O 2 C=杆O 3 D,O 2 C//O 3 D,且O 1 A=20cm,O 2 C=40cm,若杆O 1 A以角速度ω=3rad/s匀速转动,则杆CD上任意点 M速度及加速度的大小分别为:

A.60cm/s;180cm/s 2
B.120cm/s;360cm/s 2
C.90cm/s;270cm/s 2
D.120cm/s;150cm/s 2