单项选择题[2010年,第57题]图4.10-2示均质圆轮,质量为m,半径为r,在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动,角速度为ω,角加速度为α,此时将圆轮的惯性力系向O点简化,其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为( )。
单项选择题[2014年,第56题]均质圆柱体半径为R,质量为m,绕关于对纸面垂直的固定水平轴自由转动,初瞬时静止(G在O轴的铅垂线上),如图4.9-22所示。则圆柱体在位置θ=90°时的角速度是( )。