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单项选择题

工业机器人不是按照驱动方式分类的是( )。

A．电力驱动
B．关节坐标式
C．液压驱动
D．气压驱动
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热门试题

单项选择题为了能够加工出符合要求的零件轮廓，数控装置必须具有插补功能，下面有关插补算法中，正确的是( )。

A．常用的插补算法分两类：脉冲增量法和数字增量法
B．脉冲增量法适合于交流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统
C．数字增量法适合于步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统和直流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统
D．数字增量法适合于直流伺服电动机作为驱动元件开环伺服驱动系统

单项选择题在共享总线结构中，多采用( )进行各模块之间的信息交换。

A．公共存储器
B．公共CRT接口
C．公共管理方式
D．总线裁决方式