单项选择题双万向铰链机构要实现瞬时角速比恒定不变，除必须使中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角______被动轴与中间轴的夹角。
单项选择题棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了______。
