细直杆AB由另二细杆O₁A与O₂B铰接悬挂，O₁ABO₂并组成平行四边形。杆AB的运动形式为：（）。

单项选择题半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度为ω，角加速度为α，盘缘上点P速度为Vp、切向加速度apr与法向加速度apa的方向如图，它们的大小分别为：（）。

A.V_p=rω，a_pr=rα，a_pa=rω²
B.V_p=rω，a_pr=rα²，a_pa=r²ω
C.V_p=r/ω，a_pr=rα²，a_pa=rω²
D.V_p=r/ω，a_pr=rα，a_pa=rω²

单项选择题已知点P在Oxy平面内的运动方程则点的运动为：（）。

A.直线运动
B.圆周运动
C.椭圆运动
D.不能确定