单项选择题图示结构,已知:q=10kN m,P=20kN,Q=30kN。试求固定端A的约束反力为 。
单项选择题直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad s,α=5rad s2,若OA=40cm,AB=30cm,则B点的速度大小为( )cm s。