[2010年，第55题]如图4．9-13所示，两重物M ₁ 和M ₂ 的质量分别为m ₁ 和m ₂ ，两重物系在不计质量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径为r，质量为M，则此滑轮系统对转轴O之量矩为：

单项选择题[2009年，第56题]质量为m，长为2l的均质细杆初始位于水平位置，如图4．9-11所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为( )。

单项选择题[2008年，第58题]图4．9-8所示质量为m的三角形物块，其倾斜角为θ，可在光滑的水平地面上运动。质量为m的矩形物块又沿斜面运动。两块间也是光滑的。该系统的动力学特征(动量、动量矩、机械能)有守恒情形的数量为( )。