如题53图所示，直杆OA绕O轴转动，某瞬时A点的加速度值a=6m／s ² ，且知它与OA杆的夹角θ=60°，OA=1m，则瞬时杆的角速度等于( )rad／s ² 。

单项选择题题52图所示重物A用绳悬绕在鼓轮上，若以绳与轮缘的切点C为y轴坐标原点，重物A的运动方程为y=5t2m，鼓轮半径为r=1m，则轮外缘上的点M在t=ls时加速度的大小应( )。

单项选择题题51图所示物块重力W的大小为100N，接触面处的摩擦角φm=30°，在大小为100N的水平力P作用下，该物块将( )。