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单项选择题

如图6-86所示机构中，机构自由度的数目是( )。

A．0
B．1
C．7
D．3

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A．正确
B．错误

单项选择题计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。

A．计入构件数
B．计入运动副数
C．“焊死”
D．去除