如图4-2-4所示，圆轮上绕一细绳，绳端悬挂物块。物块的速度为v、加速度为a。圆轮与绳的直线段相切之点为P，该点速度与加速度的大小分别为 。

单项选择题点做曲线运动，其运动方程为x=5cos5t2、y=5sin5t2，如以起始位置为基点计算弧长，则点沿轨迹的运动方程为 。

单项选择题卷扬机如图4-3-39所示。轮B、C半径分别为R、r；对其水平转轴的转动惯量分别为J1、J2；物块A重P。设在轮C上作用一常力矩M，则物块A上升的加速度大小a为 。