单项选择题均质细直杆OA长为l,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为______。
单项选择题在图中,圆轮的惯性力系向轮心C点简化时,其主矢FI和主矩MIC的数值分别为______。