公共参与对城市规划民主化的作用有______。

A.实现健康城市化的目标，引导城市规划向着良性方向发展
B.公众参与可以保障公民的基本权利，是实现民主决策的保障
C.基于城市规划民主化的公众参与是民主政治的需要和核心问题
D.民主的成熟度会影响城市规划公众参与的效果，公众参与的热情取决于民主的成熟度
E.重视城市规划的公众参与能进一步体现城市规划的法制化