单项选择题

(2011年)关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是( )。

A．相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关
B．对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0
C．为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好
D．稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

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