质点M的质量为m，从离地面高H处自由降落，它所受空气阻力假定与速度的一次方成正比，即R=-Kv，其中K为比例系数。现画出该质点在一般位置的受力图如图4-3-38所示，并取x轴铅直向上，则其运动微分方程为（）。

单项选择题卷扬机如图4-3-39所示。轮B、C半径分别为R、r；对其水平转轴的转动惯量分别为J1、J2；物块A重P。设在轮C上作用一常力矩M，则物块A上升的加速度大小a为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质细杆AB长L，重力的大小为P，与铅垂轴固结成角α=30°，并以匀角速度ω转动，如图4-3-36所示。则惯性力系的合力的大小等于（）。

A.A
B.B
C.C
D.D