单项选择题
下图所示机构中有()个虚约束。
A.0
B.1
C.2
D.3
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单项选择题
若机构由n个活动构件组成,则机构自由度为( )
A.>3n
B.=3n
C.<3n
D.和n没关系
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单项选择题
若组成运动副的两构件只能绕同一轴线的相对转动,则称这种运动副为( )
A.转动副
B.移动副
C.球面副
D.螺旋副
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