甲、乙、丙共谋将丁扣押作为人质，勒索钱财，并约定如遭警察追捕，引爆炸药自杀，为此，三人事先窃取了一辆面包车，自制3个炸药包放在车上。某日到丁家门口，将丁往车上劫持。丁呼叫，小区保安及群众闻讯赶来，甲、乙、丙弃下丁，驱车逃跑。警察接警后紧迫，甲、丙、乙三人看无路可逃，各自引爆怀中的炸药包。甲、乙二人当场死亡。丙点燃导火索，但炸药未发生爆炸，丙被甲乙的炸药炸伤。 根据犯罪主观要什、犯罪形态的理论分析，下列表述哪些是正确的

A.甲深夜持刀拦路抢劫时，从妇女乙后面用刀子抵住乙的脖子，低声喝令乙不要出声，然后拿取乙的提包和口袋中的财物离开。走出有十余米远，忽然听到乙喊其名字。方知乙原来是邻居小芳。甲甚为尴尬，连忙将东西还给乙，并称是开玩笑。甲成立犯罪中止
B.甲本想砍掉乙的一条腿，一刀下去见乙大腿流血不止而心生怜悯，将乙送到医院。经治疗保住了腿，但经法医鉴定构成轻伤。甲是犯罪中止
C.乙为了杀死刘某，持枪尾随刘某，行至偏僻处时，乙向刘某开了一枪，没有打中；在还可以继续开枪的情况下，乙害怕受刑罚处罚，没有继续开枪，乙是实行终了的未遂
D.甲自以为能将犯罪进行到底而自动停止犯罪，其实客观上该犯罪不可能进行到底，甲仍然可以成立犯罪中止