多项选择题

直流伺服电动机的速度控制方法有。

A.直流主轴电动机的速度控制
B.永磁直流伺服电动机的速度控制
C.交流主轴电动机的速度控制
D.永磁同步直流伺服电动机的速度控制
E.永磁同步交流伺服电动机的速度控制

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