一台三相反应式步进电动机，转子有20个齿，当采用单三拍通电方式运行时，其步距角θs为（）。

单项选择题步进电动机的最大静扭矩出现在失调角为（）。

A．0°时
B．±π/4时
C．±π/2时
D．±π时

单项选择题位置伺服控制的关键是实时地计算系统的跟随误差，而跟随误差由软件算出的系统是（）。

A．脉冲比较式进给位置伺服系统
B．相位比较式进给位置伺服系统
C．数据采样式进给位置伺服系统
D．步进式开环伺服系统