[2009年，第55题]均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图4．9-10所示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为( )。

单项选择题[2009年，第57题]均质细杆AB重力为P，长为2l，A端铰支，B端用绳系住，处于水平位置，如图4．9-12所示。当B端绳突然剪断瞬时，AB杆的角加速度大小为，则A处约束力大小为：

单项选择题[2008年，第58题]图4．9-8所示质量为m的三角形物块，其倾斜角为θ，可在光滑的水平地面上运动。质量为m的矩形物块又沿斜面运动。两块间也是光滑的。该系统的动力学特征(动量、动量矩、机械能)有守恒情形的数量为( )。