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单项选择题

四阶系统的特征方程为a0s4+a1s3+a2s2+a3s+a4=0,系统稳定的充要条件是各项系数的符号必须 14 14 。 为了提高系统稳定性,应选择校正方式

A.串联超前
B.串联滞后
C.局部反馈
D.前馈