单项选择题20 5t桥式起重机的小车电动机一般用（ ）实现正反转的控制。
单项选择题20 5t桥式起重机的主电路中包含了电源开关QS、交流接触器KM1～KM4、凸轮控制器SA1～SA3、电动机M1～M5、电磁制动器YB1～YB6、（ ）、过电流继电器等。
