单项选择题由环节G(s)=K s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为______。
单项选择题某闭环系统总传递函数，为使其阶跃响应无超调，K值为______。
