单项选择题[2014年，第53题]杆OA=l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4．7-12所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为( )。
单项选择题[2013年，第53题]二摩擦轮如图4．7-11所示。则两轮的角速度与半径关系的表达式为( )。
