重为W的货物由电梯载运下降，当电梯加速下降，匀速下降及减速下降时，货物对地板的压力分别为R₁、R₂、R₃，它们之间的关系为 。

单项选择题在图4-2-10所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，，此时连杆AB的角速度为 。

单项选择题图4-2-19所示曲柄滑道机构中，杆BC水平，而杆DE保持铅直。曲柄长OA=10cm，并以等角速度ω=20rad s绕轴朝顺时针方向转动。则当φ=30°时，杆BC的速度vBC为 。