长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端饺接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ω_r，绕A轴转动，如图4-2-12所示。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为 。

单项选择题桁架结构形式与载荷均已知(图4-1-9)。结构中零杆数为( )根。

单项选择题如图所示，重为P的小球系于细绳的一端，绳的另一端穿过光滑水平面上的小孔O，令小球在此水平面上沿半径为r的圆周作匀速运动，其速度为v0。如果将绳下拉，使圆周的半径减小为，则此时绳的拉力为（）。

A.
B.
C.
D.