单项选择题半圆形闸门半径为R(米),将其垂直放入水中,且直径与水面齐.设水密度与重力加速度乘积ρg=1.若坐标原点取在圆心,x轴正向朝下,则闸门所受压力p为
单项选择题旋轮线的一支x=a(t-sint),y=a(1-cost)(0≤t≤2π)的质心是