刘稳与刘永系父子关系，刘稳在农村，年老多病，刘永外出做生意，收入颇丰，遂在县城买房定居，但刘永长期不给其父赡养费，导致刘稳生活困难。1992年，刘稳就此诉至法院，法院判决刘永每月给付刘稳生活费200元，刘稳、刘永均服判。到1998年，刘稳因身体不好，医疗费增多，再次向法院起诉，要求刘永增加赡养费。请回答下列问题：
如果在开庭审理后，刘永经传票传唤无正当理由拒不到庭，则人民法院：