(2008年)杆OA=l，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(见图4-45)。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度v _B 的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为( )。

单项选择题(2010年)直角钢杆OAB在图4-40所示瞬时角速度ω=2rad／s，角加速度ε=5rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为( )。

单项选择题(2007年)单摆由长l的摆杆与摆锤A组成(见图4-44)，其运动规律ψ=ψ0sinωt。锤A在的速度、切向加速度与法向加速度分别为( )。