单项选择题一阶系统传递函数G(s)=,单位阶跃输入,要增大输出上升率,应______。
单项选择题下列描述系统的微分方程中,r(t)为输入变量,c(t)为输出变量,方程中为非线性时变系统的是______。A. B.C. D.