一平面双摆如图4-3-37所示，OA=a，AB=b，该系统的自由度数和约束方程数分别为（）。

单项选择题图4-3-35所示两物体重力的大小分别为P和Q，用绳子连接，绳子跨过一滑轮，滑轮半径为r，其重力不计。开始时两物体的高度差为C，且Q＞P，则由静止释放后，两物体达到相同高度时所需要的时间t为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题炮弹由点O射出，弹道的最高点为M，如图4-3-34所示。已知炮弹质量m、v0、α、v1，则炮弹由最初位置O到最高位置M的一段时间内，作用于其上外力的总冲量在x、y轴上的投影Sx、sy分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D