单项选择题熙宁兴学时只在路一级设置学官。
多项选择题关于减小和消除稳态误差说法正确的是A. 增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力B. 增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差C. 增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差D. 增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差
