在机构中，组成机构的构件间需要用一定的方式联接起来，使构件获得所需的相对运动。固体上可能与其他固体接触的面、线或点的集合称为运动副元素。这种使两构件直接接触并能产生确定相对运动的联接称为运动副。

单项选择题机构运动简图应与它所表示的实际机构具有完全相同的运动特性。从机构运动简图可以了解机构的组成和类型，即机构中构件的类型和数目、运动副的类型和数目、构件间的连接关系、运动副的相对位置、主动件及运动特性。利用机构运动简图可以表达一部复杂机器的传动原理，可以进行机构的运动和动力分析。若只表示机构的结构及运动情况，而不按比例绘制出各运动副间的相对位置的简图称为机构示意图。

单项选择题机构中的构件可分为三类：机构中的固定构件称为机架，它的作用是支承运动构件；由外界给定运动规律的构件称为主动件或输入构件，一般主动件与机架相连；除主动件以外的全部活动件都称为从动件或输出构件。