质点在Oxy平面上运动，运动方程为r=3ti+t²j（SI），则在t=2s时质点的速率及加速度大小分别为（）

单项选择题在半径为R的圆周运动中，切向加速度aτ和角速度ω、角加速度α的下列关系式中正确的是（）

A.a_τ=Rω 
B.a_τ=Rω²
C.a_τ=Rα 
D.a_τ=Rα²

单项选择题一质点从t=0时刻开始，在力F1=3i+2j（SI）和F2=-2i-tj（SI）的共同作用下在Oxy平面上运动，则在t=2s时，质点的加速度方向沿（）

A.x轴正向 
B.x轴负向 
C.y轴正向 
D.y轴负向