单项选择题在间歇机构中，棘轮机构的传动平稳性比槽轮机构的______。
单项选择题双万向铰链机构要实现瞬时角速比恒定不变，除必须使中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角______被动轴与中间轴的夹角。
