如图4-89所示，直角刚杆中AO=lm，B0=2m，已知某瞬时A点的速度v _A =3m／s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度α=( )rad／s ² 。

单项选择题直角刚杆OAB在图4-88所示瞬时角速度ω=2rad／s，角加速度α=5rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为( )。

单项选择题杆OA=l，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动(图4-87)。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为( )。