单项选择题在如图中,将圆环的惯性力系向O点简化,其主矢FI和主矩MIO的数值为______。
单项选择题均质圆环的质量为m,半径为R,圆环绕O轴的摆动规律为φ=ωt,ω为常数。图所示瞬时圆环对转轴O的动量矩为______。
A.mR2ωB.2mR2ωC.3mR2ωD.