单选题 滑柱连杆式独立悬架(麦弗逊悬架)的示意图如图所示(图请见讨论区置顶帖或:http://i2.tietuku.com/188fc8448d1436da.png),其中RC为侧倾中心,试推算其侧倾角刚度:
已知:空载时的汽车参数:汽车总质量2074kg,质心高度730mm,质心至前轴距离1451mm,质心至后轴距离1749mm;满载时的汽车参数:汽车总质量4074kg,质心高度950mm,质心至前轴距离1947mm,质心至后轴距离1253mm。且满载时的同步附着系数为0.786。 求:空载时的同步附着系数。
3.线性两自由度汽车模型参数为:总质量m = 1400 [kg],质心至前轴距离a = 1.25 [m],质心至后轴距离b = 1.35 [m],汽车以速度u = 55 [km/h] 做半径 R = 50 [m] 的等速圆周行驶时的前轮转向角δ = 4°,质心侧偏角β =0。 1.求后轮侧偏角绝对值(rad)